Подключение автопилота Raymarine

Уважаемое сообщество.
Прошу помощи - может кто имеет опыт.
На парусной яхте 30фт установлены приборы Simrad IS40 (ветер, скорость, глубина) и чартплоттер Simrad GO7.
Все соединено по NMEA 2000 и прекрасно взаимодействует.
Теперь пытаюсь подключить к этой системе румпельный автопилот Raymarine ST1000 (NMEA0183)
Для этого докупил адаптер Simrad AT10  с кабелем Симнет и подключил как в инструкции - выход конвертера (желтый-зеленый) ко входу автопилота. Автопилот не видит приборы.
Может есть какая хитрость в подключении автопилота или что-то не так (не такой) конвертер?
 
Заранее благодарен